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掃地寶方案

MCU（方案2）：FW32F008 LQFP32L是一款基于32位微處理內(nèi)核的高集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用控制芯片，32位微處理器的運(yùn)行頻率可以高達(dá)100MHz，工作電壓2.4~5.5V，工作溫度-40℃~105℃，MCU內(nèi)核內(nèi)嵌32K字節(jié)的Flash存儲(chǔ)器，以及4K字節(jié)的SRAM存儲(chǔ)器。并集成了3 PMOS+NMOS預(yù)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)模塊最高工作電壓達(dá)到32V。

FW32F008采用LQFP32L封裝，符合RoHS 標(biāo)準(zhǔn)，僅需要很少的外圍器件，可實(shí)現(xiàn)緊湊的PCB布局，適用于電機(jī)方波、FOC模式驅(qū)動(dòng)控制，該芯片適用于BLDC/PMSM直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。